Küçük robot denizaltılar…
Ayrı ayrı kontrol edilmiyorlar bir arada dolaşıp kendi kararlarını kendileri alıyorlar aslında bir bütün olarak sürüyü tamamlarken her robot kendisini kontrol edebiliyor böylece gitmek için tek yol onlara sürü psikolojisini empoze etmek 🙂
Sadece sarı ve beyaz robo-subs Yaratıcıları bu minyatür denizaltılara “Lily” adını vermiş.
Bir Sualtı robotu için çok çevikler 1 m / s’lik bir akıntıya karşı yukarı yüzmek mümkündür onlar için. Onlar robotlar arasında bir iletişim bağlantısı, baz istasyonu ve dünyanın geri kalanıyla bağlantı sağlamak için su içinde birde şarz istasyonlarına sahipler .
Her AUV kendi çalışma yeteneğine sahiptir ve küçük gruplar kendi aralarında veri paylaşımı ve daha sonra tüm sürüsü toplu verilere dayalı karar verir. Burada avantajları herhangi bir robot sürüsü ile aynıdır.
Pratik olarak uygulanma amaçları olası bir senaryo robotlar bir hedef bulmak için yayılmış sualtı arama ve aradıkları şeyi bulduğu zaman birbirleriyle iletişime geçerler ve su üzerindeki ana merkeze bilgileri gönderirler.
